26/05/2006

Informatique industrielle, option automatisation et robotique

[Mode Professeur ON]

[Mode Conscience Rebelle ON]

[Mode Individu ON]

 

Voici un exemple d’exercice qui nous avait été proposé par un de nos professeurs durant mes études :

 

-         Messieurs, vous allez créer une machine ainsi que son programme qui sera capable de :

o       Forer et ébavurer une pièce d’aluminium rectangulaire aux points (X,Y), (X1,Y1), (X2,Y2), (X3,Y3), (X4,Y4).

o       Aléser et usiner ces mêmes trous avec une précision de 0.1 mm.

o       Aller chercher elle-même la pièce de métal, dans le magasin selon la disponibilité via rail filoguidé.

o       Savoir elle-même, quand ses outils seront usés, et donc de les changer sans interventions humaines.

-         Et combien de temps avons-nous pour effectuer cet exercice, Monsieur ?

-         Vous avez 3 mois pour la partie forage, ébavurage, alésage et usinage.  Et vous disposer de 6 mois pour système filoguidé et pour le changement des outils.

-         Monsieur, pourquoi cette différence et pourquoi tout ce temps ?

-         C’est juste le temps de donner leurs préavis aux ouvriers concernés.

-         … */ Yaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaarkkkkkk /*

 

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C’est peut être risible, d’une certaine façon.  Mais c’est la réalité vraie.  D’ailleurs, je l’ai expérimenté durant mon travail de fin d’étude.  Je me souviens bien de cet opérateur */ et je crois que tu ne l’oublieras pas de sitôt /*.  Un petit bonhomme, la cinquantaine, les cheveux gris, des petites lunettes de lecture.  Toujours souriant et me demandant si la machine et son programme serait terminé à temps.  Il m’a encouragé lorsque je m’énervais et que je tapais comme un dingue sur cette */ putain /* de machine */ de merde /*, histoire de lui faire reprendre ses esprits.  Il m’a félicité, lorsque, j’ai défendu mon projet devant le jury, et obtenu une grande distinction pour l’ensemble de mon travail.  Il m’a dit adieu, lorsque le contrat et l’acceptation de la machine fussent signés avec l’entreprise acquéreuse.  C’en était fini de lui.  Tout cela, à cause d’un petit con de vingt ans */ arrogant de connaissances /*, qui a eu l’improbable choix entre la technologie ou bien l’humanisme.  Mes collègues de bancs disaient que nous étions des créateurs.  Je leurs répondais souvent que nous créions des statistiques ascendantes de chercheurs d’emplois …

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14:53 Écrit par Nola | Lien permanent | Commentaires (5) |  Facebook |

Commentaires

je suis off

Écrit par : Utelar | 26/05/2006

Mister U Tout va ?

Écrit par : Nola | 26/05/2006

Eââârkkk Des statistiques calculatoires en mode souvenir !

Écrit par : Boudlard | 26/05/2006

Boud' Aussi, oui .... */hélaaaaaaaas /*

Écrit par : Nola | 26/05/2006

bien vu! n'Oublie pas que la fonction couplesMoteur.m. est un peu plus complexe car elle calcule les couples moteurs nécessaires pour obtenir la force de frottement virtuelle requise. Pour cela, on lui passe en paramètres les positions et vitesses articulaires.

C'est pas si mal la robotique! mais comme d'hab t'as une façon unique d'en parler aux autres ;-))

Écrit par : joE | 28/05/2006

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